自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。
50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,被稱為'自動化孤島。
自動化設(shè)備的發(fā)轉(zhuǎn)趨勢;
自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如自動化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用,系統(tǒng)在診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。
作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:
①程序單元。決定做什么和如何做。
②作用單元。施加能量和定位。
③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。
④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號。
⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。
自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機(jī)械制造自動化、 管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。